製作優酪乳的步驟如下：
準備好食材，包括純牛奶、優酪乳發酵劑、白糖等。所有器具（包括優酪乳機內膽、優酪乳瓶、攪拌的勺子等）都要進行消毒，可以用開水燙洗或者煮沸消毒，然後晾乾。
在優酪乳機內膽中先倒入部分牛奶，再加入優酪乳發酵劑和適量的白糖，然後攪拌均勻。之後再倒入剩餘的牛奶，繼續攪拌均勻。
將混合好的牛奶液體過濾一遍，倒入已消毒的優酪乳瓶中。
將優酪乳瓶放入優酪乳機、電飯煲或麵包機中，啟動優酪乳模式，進行發酵。發酵時間視溫度而定，一般需要8小時左右。如果室內溫度較低，可以在優酪乳機內膽中加入適量的溫水，以幫助發酵。
發酵完成後，將優酪乳取出，放入冰櫃冷藏一段時間後進行鈍化，口感和風味會更好。如果喜歡甜味，可以在食用前加入適量的糖、水果或果醬調味。
注意事項：
製作優酪乳的過程中，要避免混入雜菌，以免影響優酪乳的質量和安全性。
選用全脂牛奶製作優酪乳的效果會更好，因為全脂牛奶中的脂肪含量較高，有利於優酪乳的凝固和口感的提升。
如果使用之前已經開封的牛奶，要將其煮到微沸後放涼，再和優酪乳發酵劑混合，以確保全全性。
自製優酪乳的保質期較短，建議儘快食用完並放入冰櫃冷藏保存。
此外，如果沒有優酪乳機、電飯煲或麵包機等設備，也可以採用其他方法進行發酵，如使用保溫性能好的容器（如保溫杯）進行密封發酵，或者將優酪乳瓶放入溫暖的地方（如暖氣旁）進行自然發酵等。但無論採用哪種方法發酵，都需要注意保持衛生和避免污染。