克萊洛方程

克萊羅方程(Clairaut equation)是一類通解有包絡結構的特殊的一階微分方程，其一般形式為：y=xp+f(p)，其中p=dy/dx。克萊羅方程的通解具有形式：y=Cx+φ(C)（直線族），此外存在奇解（包絡）。

克萊羅方程的奇解可以通過方程組：x=-φ'(p)，y=px+φ(p)消去參數p而得到；克萊羅方程的通解可以通過令p=c（任意常數），代入原方程中而求得。此外，拉格朗日方程是克萊羅方程的特殊情形。