以下是一些適合兒童睡前聽的簡單而溫馨的故事：
1. 《晚安故事》: 這是一系列適合各年齡段兒童的故事，旨在幫助孩子們入睡。這些故事旨在激發孩子們的想像力，教導他們一些簡單的道理。
2. 《小鼠流浪記》: 這是一部非常溫馨的故事，講述了一隻小老鼠離家出走後的冒險經歷。這個故事適合年齡較小的孩子，他們可以從中學習到友誼、勇氣和堅持的重要性。
3. 《紅鞋子》: 一隻紅鞋子的獨白，講述了一隻紅鞋子渴望友誼和愛的故事。這個故事適合年齡較大的孩子，可以幫助他們理解友誼和愛的價值。
4. 《彩虹魚》系列: 這是一系列色彩鮮艷、情節簡單的故事，適合年齡較小的孩子。這些故事主要講述彩虹魚和他的朋友們在生活中遇到的各種問題，以及他們如何解決問題。
5. 《星星童話》: 這是一系列精選的睡前故事，旨在幫助孩子們入睡。這些故事既有傳統的也有現代的，既有簡單的也有情節複雜的，適合各個年齡段的兒童。
這些故事都很溫馨、簡單，而且容易理解，非常適合兒童睡前聽。當然，你也可以根據孩子的興趣和需要選擇更適合他們的故事。