"八佾舞於庭"的典故出自《論語·八佾》。這個故事發生在春秋時期，魯國的卿大夫季孫氏在家廟的庭院裡使用了只有天子才能使用的八佾舞樂隊。八佾是指八人為一行，一行八列，總計六十四人的舞樂隊。按照周禮的規定，只有天子才能使用八佾，諸侯使用六佾，卿大夫使用四佾。季孫氏作為正卿，只能使用四佾，但他卻使用了八佾，這是一種僭越禮制的行為。
孔子對此表示極度不滿，他認為如果對季孫氏這種僭越行為都能容忍，那麼還有什麼不能容忍的呢？孔子維護周禮，是為了維護社會的穩定和秩序。因此，他發出「是可忍也，孰不可忍也？」的質問，表達了對季孫氏僭越行為的強烈不滿和憤怒。
這個典故後來被用來形容那些無法容忍的行為或事情。