公司印章主要包括以下幾種：
公章。用於公司對外事務處理，如工商、稅務、銀行等外部事務處理，是公司效力最大的一枚章，通常用於信函、公文、合同、介紹信、證明等。
財務專用章。主要用於公司票據的出具，如支票等，與銀行打交道時使用，例如銀行的各種憑據、匯款單等，也用於財務往來的結算。
合同專用章。通常在公司簽訂合同時需要加蓋，可以在簽約範圍內代表單位。
法定代表人章（或人名章）。用於特定的用途，如公司有關決議或銀行有關事務辦理，通常用於銀行開戶、支票背書等。
發票專用章。用於企業、單位和個體工商戶在購買和開具發票時，通常需要在發票聯和抵扣聯加蓋。
以上印章對於公司的日常運營和法律事務至關重要，每種印章都有其特定的用途和保管者。