公路運輸是一種在公路上運送旅客和貨物的運輸方式，是交通運輸系統的重要組成部分之一，主要承擔短途客貨運輸。
現代公路運輸主要使用汽車，但也包括其他車輛如人力車、畜力車等。公路運輸在地勢崎嶇、人煙稀少、鐵路和水運不發達的邊遠和經濟落後地區起着主要的運輸作用。公路運輸的發展與汽車工業的進步和公路里程的增加密切相關，它不僅在短途運輸中佔據主導地位，而且也逐漸進入長途運輸領域。
公路運輸的優點包括機動靈活、適應性強、能夠實現“門到門”的直達運輸，在中、短途運輸中運送速度較快，原始投資少，資金週轉快，駕駛技術相對容易掌握。然而，它也存在一些缺點，如運輸能力較小、耗能較高、運輸成本較高、環境污染嚴重、勞動生產率較低，以及受路況影響大。