兵人模型是一種高度仿真的可動人偶玩具，起源於1962年的美國「孩之寶」公司。這種模型通常高度約為30厘米（12英寸），具有全身關節，可以自由活動。兵人模型的製造精細，面部表情生動，它們是按照真實人物製作的，包括軍服和各種武器裝備，這些裝備都是按照1/6的比例精加工而成，給人以逼真的視覺效果。衣物、帽子和鞋子等可自由穿卸，部分武器裝備的細節可以像實物一樣活動，設計相當精巧。兵人模型不僅包括素體（包括頭雕）和衣服，還包括外飾和裝備，各部分是獨立的。它們通常以軍事或影視形象為原型，如漫威英雄等，因此也被稱為1:6的關節可動人物模型。