冠齒輪，也稱爲冠狀齒輪，是一種特殊的齒輪傳動裝置。它的特點是輪緣上具有齒形，通過這些齒彼此齧合來傳遞動力。冠齒輪的齒分佈在端面上，通常用於機械的變速、換向離合器上，也在玩具中有廣泛的應用。由於其形狀類似王冠，因此得名冠齒輪。
冠齒輪的主要優點包括體積小、結構緊湊、傳遞扭矩大。在軸向定位部分稍作設計，可以使冠齒輪在過載時“打滑”，從而起到自我保護的作用。此外，冠齒輪在LEGO玩具中是一種特有的齒輪形式，齒數爲24齒，可以在垂直變向運動傳動中作爲一種有效的傳動零件。它不僅可以自身成組相互齧合，還可以與錐齒輪、直齒輪或蝸桿等相互齧合。在工業應用中，冠齒輪也用於運輸或裝載機，其齒輪直徑可達500~1600mm，模數爲6~14mm，淬硬深度爲齒輪根圓下2~3mm。齒輪淬火後，還需進行消除應力的回火處理。
冠齒輪的工作原理取決於齒輪的齧合角度和齒數。齧合角度通常被設計爲20度，而齒數則根據需要進行調整。當冠和齒輪進行大範圍的運動時，它們之間的力會集中在齧合點上。爲了使冠齒輪的運動更加平穩，可以在齧合點上添加軸承或其他支撐結構。