自製冰淇淋的基本做法通常包括以下步驟：
準備食材。常用的食材包括純牛奶、淡奶油、雞蛋黃、白砂糖、香草精等。
製作蛋黃糊。將雞蛋黃和白砂糖混合，用打蛋器攪拌至顏色變淺發白。
混合牛奶和蛋黃糊。將純牛奶倒入奶鍋，加入已打發的蛋黃液，小火加熱至微沸，同時不斷攪拌以防止蛋糊凝固。
冷卻蛋黃液。將蛋黃液放入預先準備的大盆冰水中冷卻，或放入冰櫃冷藏，直到完全冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油、剩餘的白砂糖和香草精（如果使用）放入容器中，使用電動打蛋器打發至蓬鬆。
混合蛋黃液和淡奶油。將冷卻的蛋黃液倒入打發好的淡奶油中，一邊加入一邊用電動打蛋器攪拌，直到混合均勻。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍。期間可每隔一段時間攪拌一次，以避免產生冰渣，確保冰淇淋的口感更加細膩。
完成。冷凍一夜後，冰淇淋即可凝固成型。取出後讓其稍微回溫幾分鐘，即可享用或根據需要進一步加工。
以上步驟為基本的冰淇淋製作方法，可以根據個人口味和喜好調整配料和步驟。