製作冰激凌粉的步驟如下：
準備材料。根據個人口味選擇冰淇淋粉（例如朱古力、草莓、香草等），牛奶或淡奶油，糖（可選），以及其他配料（如水果、朱古力碎片、堅果等）。
混合冰淇淋粉。將冰淇淋粉倒入一個大碗中，加入適量的糖（如果使用的話），以及牛奶或淡奶油，用攪拌器攪拌均勻，直到冰淇淋粉完全溶解，注意不要有顆粒狀物質。
加入其他配料。根據個人喜好，可以加入香草精等香料，增加冰淇淋的香氣。
冷凍。將攪拌好的冰淇淋液體倒入冰淇淋模具中，然後放入冰櫃冷凍室冷凍，一般需要冷凍6至10小時，期間每半小時取出攪拌2分鐘，重複3至4次，以改善口感。如果使用冰淇淋機，按照說明書操作，一般在20至30分鐘左右，直到冰淇淋變得光滑細膩。
取出並享用。冷凍好後，取出冰淇淋，可以根據個人喜好加入水果、朱古力碎片、堅果等配料，即可享受美味的自製冰淇淋。
小貼士：選擇優質的冰淇淋粉和原料；在加熱過程中要注意火候的控制；在添加牛奶或淡奶油時，要分次加入；冷凍時間要根據冰淇淋機的說明書進行調整。