判定直角三角形全等的方法有五種，分別是SSS（邊邊邊）、SAS（邊角邊）、ASA（角邊角）、AAS（角角邊）和HL（斜邊-直角邊）。具體如下：
SSS（邊邊邊）。如果兩個直角三角形的三邊分別相等，那麼這兩個三角形全等。
SAS（邊角邊）。如果兩個直角三角形有兩條邊和一個非直角的角分別相等，那麼這兩個三角形全等。
ASA（角邊角）。如果兩個直角三角形有兩個角和一條邊（這兩角所夾的邊）分別相等，那麼這兩個三角形全等。
AAS（角角邊）。如果兩個直角三角形有兩個角和一條非直角的邊分別相等，那麼這兩個三角形全等。
HL（斜邊-直角邊）。這是直角三角形特有的判定方法，如果兩個直角三角形的一條斜邊和一個直角邊分別相等，那麼這兩個三角形全等。