制服是一種統一制式的服裝，通常特定單位、團體或行業的成員穿着。制服的種類包括：
按功能分類。包括防護用服裝如抗輻射服、耐溫耐腐服，標識用服裝如各種制服、禮服、民俗服、歷史服等。
按行業分類。例如服務行業的職業裝，包括酒店、餐飲、美容美髮、娛樂等；商業行業制服，包括銷售、促銷等；運輸行業制服，包括水、陸、空司乘人員、地勤人員；生產行業的職業服，包括機械維修、生產加工、建築、採礦、電業等。
按款式結構分類。例如貼身與寬鬆型、前開、側開、背開與套頭式等；着裝形式如袍褂、外套、上衣下裝和連體式等；性別不同包括男裝、女裝及男女通用裝。
按季節性、氣象性分類。如春、夏、秋、冬四季用裝，以及寒帶服、熱帶服和溫帶服；氣象性制服如防寒服、防雨服、防風服、防曬服等。
按職業類別分類。例如政法部門服（如稅務服、公安服等），服務行業服（如餐飲服、運輸服等），廠服、校服、商場服，賓禮服、演出服，特種制服（如部隊、航天、航海、鐵路等）。
此外，制服還可以根據所選用的材料（如純紡織物、混紡織物、裘皮等）和製作方法來分類。綜合行政執法制式服裝包括帽類、服裝類、鞋類、標誌類等，具體樣式統一，但通過標誌中的名稱和圖案區分不同執法隊伍。