刺猴的形成主要由人乳頭瘤病毒（HPV）感染引起，通常通過皮膚黏膜的微小損傷進入上皮細胞內，如輕微的皮膚擦傷或抓撓導致的破損，病毒在細胞內複製和繁殖，導致上皮細胞異常分化和增生，從而形成疣體。其形成的原因如下：
皮膚破損。輕微的皮膚擦傷、抓撓等造成的破損，為病毒提供感染途徑。
免疫力下降。免疫系統功能異常或長期使用免疫抑製劑可能增加感染風險。
遺傳因素。某些家族遺傳可能導致刺猴的易感性增加。
衛生習慣不佳。與患者共用毛巾或浴巾等可能導致病毒感染。
細菌感染和炎症。感染部位可能發生慢性炎症，形成膿腫。
藥物因素。某些藥物如皮質類固醇、雌激素等長期使用可能導致刺猴發生。
自身接種。經常用手觸摸或擠壓患處可能導致刺猴擴散。
接觸傳染。通過直接或間接接觸患者，健康人群也可能感染HPV。
此外，中醫認為刺猴的形成可能與外部風濕邪氣有關。