刺蝟洗澡需要準備溫水、專用的沐浴露、柔軟的小梳子或者刷子、橄欖油或其他能夠滋潤小刺蝟皮膚的護膚品、毛巾和吹風機。以下是給刺蝟洗澡的步驟：
將水溫調整到接近刺蝟體溫的程度，大約37~39度，以防止刺蝟感冒。
將沐浴露充分溶解在溫水中，攪拌成泡沫水。
將刺蝟放入水中，讓它的身體慢慢接觸水，從後腳開始清洗，不要一下子就把刺蝟放進水裡，而是需要讓其身體慢慢的接觸水。
用刷子沿著刺的方向慢慢刷洗刺蝟的後背，動作要輕柔，避免傷害到刺蝟的皮膚。
用乾淨的溫水再次清洗刺蝟，直到身上的泡沫沖洗乾淨。
用毛巾將刺蝟擦乾，避免風吹，導致它們生病。
洗澡不宜太頻繁，通常一個月洗一次澡就可以了，它們有很強的自潔能力。
此外，在給刺蝟洗澡時，可以使用手套等避免被刺蝟抓傷的防禦工具，其他能使用到的工具也要進行消毒。