關於劉永做官蔭妻兒的故事，並沒有官方記載。
劉永（1376-1460）是明朝時期的官員，他曾任河南左布政使。關於他的故事常常是關於他的品德和行為如何影響他的家庭和下屬的。他非常注重道德和禮儀，常常以身作則，這使得他的家庭和下屬都受到了良好的影響。
至於蔭妻兒，通常是指在官僚體制中，官員的職位和權力可以為其家庭成員帶來某種程度的特權和優待。然而，這種做法並不是普遍存在的，也不是所有官員都會使用這種特權。因此，無法根據劉永個人的故事推斷出他是否蔭妻兒。
總之，劉永的故事並沒有明確提到他蔭妻兒，因此無法給出確切的答案。