劍龍摺紙的步驟如下：
將A4紙橫向對摺成4等分。
將4個直角平行中間線對摺出4個等腰直角三角形。
將摺痕打開，向內折壓，形成2個等腰梯形。
將梯形的腰長，也就是等腰直角三角形的邊，向縱向的垂直線平行對摺，形成1個鈍角三角形。
將鈍角平行底邊對摺，又形成了1個小的鈍角三角形。
剩餘的3個45°角也是同樣的折法。
翻到另一面，將左邊上下的2條邊平行於中間線對摺，這裡折出的是尾巴位置。
將右邊上下的2條邊也平行於中間線對摺，整體形成了一個菱形狀，右邊夾子位置是劍龍的頭部。
將兩邊沿中間線對摺。
用左手捏住前肢位置，右手捏住脖子部位，將摺紙向內折壓。
將脖子底邊與前肢大致形成交叉點後的角度即可。
將脖子合適的位置向下折一個鈍角三角形。
將摺痕打開，並向外翻折。
將頭部尖角向內折1個小三角形，修飾劍龍的嘴巴扁平一些。
在四肢上選擇合適的位置折出1個鈍角三角形。
將摺痕打開，用大拇指抵住腳趾中間線下方向上折壓，形成2條摺痕。
用彩紙的小紙片畫出劍龍背上的棘，剪下來後粘於恐龍的背部。
把尾巴、脖子、肚子等部分都可以用膠將恐龍的形體更完美，最後給恐龍畫上眼睛，還可以在脖子位置畫出紋路。