W = τ·r 力矩做功的計算公式爲：W = τ·r，其中W爲力矩做功，τ爲力矩，r爲物體的位移。這個公式是基於功=力×距離 (距離是在力作用方向上的移動長度)的原理，因爲力矩等於力×作用半徑，所以也可以表示爲力矩÷半徑×(半徑×角度)。