力矩平衡方程的列法如下：
確定支點：首先找到力矩平衡的支點，這是力矩計算的基準點。
計算力矩：對於每個力，將其大小乘以從支點到該力作用線的垂直距離（力臂），得到該力的力矩。
平衡條件：在平衡狀態下，所有力矩的總和必須爲零。即順時針的力矩和必須等於逆時針的力矩和。
列方程：根據上述條件，列出力矩平衡方程。如果系統中有多箇力，每個力的力矩都應該被考慮進去。
例如，考慮一箇均勻杆放置在牆角處，杆與水平面的夾角爲θ。以地面接觸點O1爲支點，可以得到力矩平衡方程：
\[ G \cdot \frac{1}{2}l \cdot \cos\theta = N1 \cdot l \cdot \sin\theta \]
其中G是杆的重力，l是杆的長度，N1是牆面對杆的支持力。這個方程表明，杆的重力產生的順時針力矩與牆面的支持力產生的逆時針力矩相等，以達到平衡狀態。
總結來說，列力矩平衡方程的關鍵是：
確定支點。
計算每個力的力矩。
根據平衡條件建立方程。
選擇合適的支點和力的組合來簡化計算。