力矩的方向垂直於作用力與力臂構成的平面，且遵循右手定則來確定。
當一箇力作用在物體上，並沿着特定的方向（即力的方向）推動物體轉動時，力矩的方向就是垂直於這個力和物體的接觸平面，並且與力的方向垂直。具體來說，可以伸出右手，使拇指與四指垂直，四指沿力的方向彎曲，那麼拇指所指的方向就是力F的力矩的方向。由於拇指與四指的方向間的關係是一一對應的，因此力矩的方向就唯一反映了F推動物體轉動的方向。力矩的方向可以是順時針或逆時針方向，具體取決於力和力臂的方向。如果力和力臂的方向是相同的，則力矩的方向是順時針的；如果它們的方向相反，則力矩的方向是逆時針的。