M=L×F 力矩的計算公式是M=L×F，其中M是力矩，L是從轉動軸到著力點的距離矢量，F是矢量力；力矩也是矢量。力矩的方向由右手定則確定，四指指向L並向F的方向彎曲，大拇指的方向就是力矩的方向。在計算時，力矩的大小等於力和力臂的乘積。