要找到加速度瞬心，首先需要理解加速度瞬心的定義和性質。在剛體平面運動中，加速度瞬心是任一瞬時絕對加速度爲零的點。如果剛體的角速度和角加速度都不爲零，那麼必存在一箇加速度爲零的點，這個點就是加速度瞬心。
找到加速度瞬心的方法可以通過以下步驟進行：
確定剛體上兩點的速度方向：這是找到加速度瞬心的關鍵步驟。如果兩點的速度方向不平行，可以通過過這兩點作速度矢量的垂線，垂線的交點即爲加速度瞬心。
考慮特殊情況：
如果某瞬時圖形上兩點的速度方向平行，且速度矢量與兩點連線不垂直，瞬心在無窮遠處，這種情況稱爲瞬時平動。
如果某瞬時圖形上兩點的速度方向平行，且速度方向與兩點連線垂直，此時如果速度大小相等，剛體亦作瞬時平動。
剛體上某點的加速度與其到加速度瞬心的距離成正比，這意味着通過列方程求解可以找到加速度瞬心。
角速度爲零時的特殊情況：當角速度爲零時，轉動瞬心同時也是加速度瞬心。
通過以上步驟，可以有效地找到加速度瞬心。需要注意的是，加速度瞬心的位置可能隨時間和剛體的運動狀態而變化，因此在分析時應考慮所有可能的情況。