使用助步器的方法包括以下幾個步驟：
高度調節。助步器的高度應調整到患者持助步器站立時肘部輕屈約30度。
正確扶助步器的方法。放鬆肩膀，正確擺放助步器，緊握兩旁扶手，保持正立姿勢，雙手握緊助步器站穩，放置身前。
步行方法。兩腳站在助步器入口連線的中央，雙手支撐助步器，在患肢不負重的情況下，邁出健肢（健肢與患肢平行即可），交替行走。
此外，在使用助步器時，應確保地面乾燥、光線充足且無障礙物。建議避免穿拖鞋和高跟鞋，並在第一次使用時由醫護人員指導。在行走前，先站穩，步伐不宜太大，眼睛向前看。漸進性增加行走的活動量。