使用助行架的方法主要包括以下幾個步驟：
調整助行架高度。打開助行架，根據用戶的身高調節其高度，一般以雙上肘微微彎曲為宜。
握扶助行器。雙手分別握住助行器兩側的扶手，提起助行器使之向前移動20~30cm。
步行。對於患腿步行，先邁出患肢，再移動健側下肢跟進。對於健腿步行，則先提起助行器放在一臂處，患腿向前邁出，健腿邁出與患腿在同一水平。
坐下和起立。坐下時，慢慢後移，直至雙腳接觸椅邊，患側手按著椅邊慢慢坐下。起立時，將助行器放於正前方，健側手放在架上，患側手按在椅面，臀部向前移，雙膝微曲，重心傾向前然後起立。
此外，用戶在使用過程中應保持正確的姿勢，並根據個人的具體情況和需求進行適當調整。