動物王國的多樣性體現在其各種身體特徵上，這些特徵適應了不同動物的生活環境和生存需求。以下是基於提供的信息對不同動物類群的身體特徵的總結：
線形動物。身體細長，呈圓柱狀，例如蛔蟲、蟯蟲、鉤蟲、絲蟲和線蟲等。
環節動物。身體呈圓筒狀，由許多彼此相似的體節組成，例如蚯蚓、水蛭和沙蠶等。
軟體動物。身體柔軟，表面有外套膜，大多具有貝殼，例如章魚、蝸牛、石鱉、河蚌、扇貝、文蛤、烏賊和魷魚等。
節肢動物。體表有堅韌的外骨骼，身體和附肢都分節，例如蜘蛛、蜈蚣、蝦和蟹，以及所有昆蟲等。
魚類。終生生活在水中，身體表面大多覆蓋著鱗片，用鰓呼吸，用鰭游泳。
兩棲動物。幼體生活在水中，用腮呼吸；成體大多生活在陸地上，也可在水中游泳，用肺呼吸，皮膚輔助呼吸。
爬行動物。體表覆蓋角質的鱗或甲，用肺呼吸，在陸地產卵，卵外有卵殼，例如龜、鱉、蛇、鱷和蜥蜴等。
鳥類。有喙無牙齒，骨中空、內充氣體，用肺呼吸，並且有氣囊輔助呼吸。
哺乳類。體表被毛，牙齒有門齒、臼齒和犬齒的分化。