匈奴是古代蒙古高原的遊牧民族，最初在蒙古高原鄂爾多斯建立國家，其活動範圍主要在今天的內蒙古地區，包括陰山山麓一帶。
匈奴的全盛時期，其疆域向東到達內蒙古東部，向南控制河套地區和鄂爾多斯，向西跨過阿爾泰山，到達蔥嶺和費爾乾納盆地，向北到達貝加爾湖地區。此外，在漢代，匈奴的主要控制區還包括陝北榆林以北、山西雁門關以北、甘肅臨洮以西和遼寧凌源以西的廣大地區，如甘肅西北部、陝北、寧夏、內蒙古和蒙古國等。
在戰國時期和漢代的不同階段，匈奴主要活動在秦國、燕國、趙國以北的地區，大致相當於現在的內蒙古地區。此外，在曹操秉政時期，部分內徙的匈奴人分散居住在山西省的中部和東南部，以及汾水下游的臨汾市和太行山西的高平縣。