北京是一個充滿歷史和文化魅力的城市，對於自助游的遊客來說，以下是一些推薦的行程安排：
第一天：首先參觀天安門廣場和故宮，這是北京的標誌性景點。故宮是世界三大宮殿之一，門票價格為60元，建議遊玩時間為3-4小時。晚上可以前往王府井小吃街品嘗當地美食。
第二天：前往頤和園和圓明園，這兩個景點都位於海淀區，門票分別為30元和10元。頤和園被稱為皇家園林博物館，秋天景色尤為美麗。下午可以參觀北京大學，感受中國近代第一所國立綜合性大學的學術氛圍。
第三天：早上前往長城，這是世界文化遺產，門票價格為40元。可以選擇徒步或乘坐纜車遊覽。下午可以參觀鳥巢和水立方，這兩個體育場館也是北京的標誌性建築。
第四天：前往798藝術區，這裡有許多現代藝術作品和創意店鋪。晚上可以前往南鑼鼓巷，這是北京保存最完好的古街之一，可以逛逛小店，品嘗傳統小吃。
以上行程僅供參考，遊客可以根據個人興趣和時間安排進行調整。在旅行過程中，注意個人安全，保管好貴重物品，遵守相關規定，尊重當地文化和風俗習慣。祝你旅途愉快！