半坡起步方法有多種，包括：
手自一體變速箱操作。對於裝備手自一體變速箱的車輛，可以將變速箱切換到手動模式（例如M檔），然後選擇一個較低的檔位（如1~3檔），這樣車輛在起步時會有更大的扭矩，減少溜車的可能性。在踩住剎車的同時拉起手剎，然後慢慢鬆開剎車，同時輕踩油門，這樣車輛就能順利起步。
傳統手動變速箱操作。對於手動變速箱的車輛，在坡上停車時，踩住離合和剎車，拉起手剎。起步時，先慢慢鬆開手剎，然後慢慢鬆開剎車，同時緩慢抬起離合器直到感覺到車身抖動，這時表示車輛已經具備足夠的動力。完全鬆開離合器，並且輕輕加油門，車輛就會平穩起步。
自動變速箱操作。對於自動變速箱的車型，特別是一些配備自動駐車功能的車型，在坡上停車時，將檔位置於D檔並開啟自動駐車功能。起步時，先踩住油門，當車輛動力足夠時，自動駐車功能會釋放剎車，允許車輛開始上坡。
在進行半坡起步時，確保使用正確的檔位併合理控制離合器或油門是關鍵。同時，注意手剎和腳剎的使用時機，以確保車輛平穩起步。