駕駛半自動擋汽車的基本步驟如下：
上車後，先系好安全帶，然後插入鑰匙並啟動車輛。
注意觀察儀錶盤上的轉速表，在冷車啟動時，發動機轉速通常會在1000轉以上，等待大約10秒鐘，讓發動機轉速降至正常範圍。
右腳踩住剎車，用右手放下手剎。
將擋位從P擋（停車擋）換到D擋（前進擋），此時仍需保持右腳踩住剎車。
慢慢地抬起右腳，車輛就會開始前進，然後輕踩油門，車輛會逐漸加速。
停車時的操作順序為：
車輛停穩後，先將擋位換到空擋（N擋），打開駐車制動器。
然後將擋位推到P擋（停車擋）。
檢查門窗是否關閉良好，以確保車燈和所有放電裝置關閉。
需要注意的是，在等待紅綠燈時，如果時間少於20秒，建議保持D擋狀態並踩住剎車，這樣不會對變速箱造成額外的磨損。