去殼綠豆煮制的方法如下：
清洗綠豆。將綠豆放入大碗中，加入清水，仔細挑選綠豆，去除壞豆和雜質，然後用手搓洗綠豆，洗淨後撈出備用。
煮綠豆。在鍋中加入適量的清水，將清洗乾淨的綠豆放入鍋中，水量以略微超過綠豆爲宜，然後開大火煮沸。
煮至綠豆皮開裂。待水開後，轉小火繼續煮制，期間可以用勺子輕輕攪拌，直到綠豆皮開裂，這通常需要20分鐘左右。
去皮。有的方法建議煮綠豆時去皮，有的則建議在煮後去皮，這取決於個人喜好，煮後去皮的方法是，將綠豆撈出，用手輕輕搓揉，或用擀麪杖輕壓，使綠豆皮脫落。
加入其他食材。可以根據個人喜好，在煮綠豆的過程中加入其他食材，如黑木耳、糯米、紅棗、南瓜、冬瓜、海帶等，還可以加入冰糖或其他甜味調料調味。
煮至軟爛。將加入食材的綠豆繼續煮制，直到綠豆變軟，湯汁變濃。
煮好後處理。綠豆煮好後，可以根據需要將其放入冰箱冷卻，或直接食用。
以上步驟可以根據個人口味和需求進行調整。