古代的代步工具有多 種形式，主要 包括：
車。古代最常 見的代步工具之一是 車， 包括 馬 車和牛 車。 馬 車在 戰 國 時期以前是主要的代步工具，通常由四匹 馬拉 動。牛 車在魏 晉以 後 變得更 為流行，尤其是在士族中，因 為它 們速度 較慢且相 對安全。 馬 車和牛 車在不同的 歷史 時期和社 會 階 層中有 著不同的用途和地位。
轎子。 轎子是一 種人力扛抬的交通工具，最初 用於山路， 後 來也 用於平地。到了宋代， 轎子演 變成了一 種更舒 適的代步工具。 轎子分 為 涼 轎和暖 轎 兩 種， 涼 轎 沒有帷子， 適合夏季使用，而暖 轎 則有厚重的帷子， 並可以放置火盆， 適合冬季使用。
牲畜。牲畜，如 馬、 驢、 騾等，也是古代重要的代步工具。毛 驢因其食量小、性情 溫 順而成 為 農家的主要役畜，既可以 用於耕地和推磨，也 適合 騎乘。 騾子也是一 種常 見的牲畜代步工具。此外， 船隻也 用於水上交通， 從 簡 單的 獨木舟到 鄭和下西洋 時的大型 船隻， 船隻的使用在古代逐 漸 變得更加 廣泛和先 進。
人力 車 輛。手推 車、 轎子等人力 車 輛在城市中 用於短途交通。 這些工具通 過 輪子和 擱板等 結 構 設 計，使得乘客能 夠舒 適地坐在 車 輛 內部，由 車夫推 動前行。
這些代步工具在古代社 會中扮演 著重要的角色，不 僅 用於日常出行， 還 用於 軍事、商 業和 運 輸物 資。