古代孝順父母的故事有：
1. 黃香溫席：東漢時的黃香，夏天用扇涼父親睡覺的床和枕頭，以便讓父親早一點入睡。寒冷的冬夜，他先鑽進被窩用身體給父親熱被窩後才讓父親睡下。
2. 董永賣身葬父：為了贍養父親，董永用小車推著多病的父親到田頭樹蔭下，邊做農活邊照應父親。後來，董父病故。董永因家中貧困，無錢安葬父親，於是就到西溪鎮上大財主曹長者家賣身為奴，得錢葬父。
3. 仲由百里負米：仲由因幼年生活貧困，知道父母養育自己的艱辛，因此成年後很孝敬父母。即使經常吃粗糧野菜，也常常把父母侍奉得周周到到。
4. 江革行傭供母：東漢時，有一位叫江革的人二十四歲時就外出打工供養母親。他聽說附近有座寺廟很靈驗，就背了乾糧步行幾十里路去燒香。
以上只是古代孝順父母故事的一部分，這些故事都體現了對父母的尊敬和孝順，是中華民族優良傳統的體現。