古代的私兵有多 種 稱呼，具 體如下：
牙兵：
定 義：牙兵，即 親兵或 衛兵， 從 「牙旗 」一 詞引申而 來。
時期：唐末和五代 時期特有的一 種 軍 隊名 稱。
特 點：是中唐以 後 節度使的私兵，是 節度使 專兵的 產物。
私人武 裝：
定 義： 漢代豪 強地主常豢 養的一些打手 為其服 務。
時期：新莽末年的 農民大起 義中，不少豪 強地主就 組 織私人武 裝聚保或出 戰。
特 點：豪 強病危 時， 遺 囑其子侄 統 帶 這支私人武 裝，使之 帶有世代相承的特 點。 漢豪 強地主家中的私人武 裝。
家兵：
定 義： 東 漢末 黃巾起 義 時，豪 強大族 為了 鎮 壓 農民起 義和 進行 軍 閥混 戰及割 據地方，大肆 擴充家兵， 並使之成 為公 開的常 設的有 組 織的私人 軍 隊。
時期： 東 漢末 黃巾起 義 時。
特 點： 這 種家兵又被 稱 為豪 強大族的部曲。
綜上所述，古代的私兵有多 種 稱呼， 包括牙兵、私人武 裝和家兵等，它 們在不同的 歷史 時期和背景下存在和 發展。