古典摩擦定律，也 稱 為阿蒙 頓- 庫 倫定律，主要 包括以下 幾 點：
摩擦力 與法向 載荷成正比： 這意味 著摩擦力的大小直接 與作 用於接 觸表面之 間的法向 載荷成正比。公式表示 為 \(F = \mu P\)，其中 \(F\) 是摩擦力，\(\mu\) 是摩擦 係數，\(P\) 是法向 載荷。
摩擦因 數 與接 觸面 積 無 關：根 據 這一原 則，摩擦 係數不 會因 為接 觸面 積的 變化而 變化。
摩擦因 數 與滑 動速度 無 關： 這意味 著摩擦 係數不 會因 為物 體之 間相 對滑 動速度的 變化而 變化。
靜摩擦因 數大 於 動摩擦因 數： 靜摩擦力 總是大 於相同 條件下的 動摩擦力。
然而，古典摩擦定律 並不完全 準確，需要 進行一些修正和 補充：
當法向 載荷 較大 時，摩擦力 與法向 壓力可能呈 現非 線性 關係，特 別是在接 觸面 積接近表 觀接 觸面 積的情 況下，摩擦力的增加 會 變得更快。
對於具有一定屈服 點的材料（如金 屬），其摩擦力 與接 觸面 積 無 關，但 對於粘 彈性材料，摩擦力可能 與接 觸面 積有 關。
在 嚴格的 測量 條件下，摩擦力 與滑 動速度之 間 確 實存在依 賴 關係， 儘管金 屬 與金 屬之 間的摩擦力 隨速度 變化不大。
對於粘 彈性材料， 靜摩擦 係數可能不大 於 動摩擦 係數， 這 與古典摩擦定律的第四 條 規 則相反。
儘管古典摩擦定律在某些情 況下可能 不準 確，但 由於其近似性和普遍性，它仍然在一般的工程 計算中得到 廣泛 套用。 現代摩擦 學研究正在不 斷修正和完善 這些定律，以更 準確地描述 實 際物理 現象。