在台灣撥打中國大陸的手機號碼，您需要遵循以下步驟：
撥打國際冠碼：台灣使用的國際冠碼通常是002，但具體冠碼可能因電信公司而異。例如，如果是使用遠傳電信的服務，則應使用007或017作為國際冠碼。
撥打大陸國際電話區號：大陸的國際電話區號是86。
撥打手機號碼：直接撥打中國大陸的手機號碼，無需省略任何號碼。例如，如果大陸手機號碼是13612345678，則從台灣撥打時應撥號007-86-136-1234-5678（如果使用遠傳電信服務）。
綜上所述，撥打大陸手機號碼的完整步驟為：
對於使用遠傳電信服務的用戶：007-86-手機號
對於使用中華電信服務的用戶：002-86-手機號
對於使用台灣大哥大服務的用戶：006或016-86-手機號
請根據您使用的電信公司選擇相應的國際冠碼進行撥打。