關於司馬光勇於認錯的故事，有兩個比較著名的事例。
第一個事例是關於砸缸的。司馬光小時候和一群孩子在庭院裡玩耍，一個孩子爬到缸上，不小心摔到缸里，大家一時都不知道該怎么辦，而司馬光卻立刻停止了哭鬧，拿起一塊石頭開始砸缸，最終幫助落入水中的小孩脫險。這個故事體現了司馬光果斷勇敢、敢於嘗試、勇於認錯的精神。
另一個事例是關於他給老師道歉的故事。有一次，司馬光請一位老師到家裡給學生講課，可是講課的過程中，司馬光打瞌睡，沒有認真聽講。老師講完後，讓司馬光發表自己的看法，可是司馬光卻答非所問，驢唇不對馬嘴，讓老師很生氣。事後司馬光非常後悔，決定向老師道歉。他親自跑到老師家裡，表達自己的歉意，並恭恭敬敬請老師原諒。這個故事體現了司馬光知錯就改的精神。
以上就是司馬光勇於認錯的兩個故事，這些品質不僅體現了他的個人魅力，也為後人樹立了勇於認錯、改正錯誤的榜樣。