向心力的公式可以表示為：
F_n = (mv^2)r，其中 m 是物體的質量，v 是物體的線速度，r 是物體的軌道半徑。
F = mRω^2，其中 m 是物體的質量，R 是物體的軌道半徑，ω 是物體的角速度。
F = m(4π^2)/(T^2)R，其中 m 是物體的質量，4π^2 是物體的轉動慣量，T 是物體的周期，R 是物體的軌道半徑。
F = m(2πn)^2r，其中 m 是物體的質量，2πn 是物體的轉速，n 是物體的轉速，R 是物體的軌道半徑。
F = m(2πf)^2r，其中 m 是物體的質量，2πf 是物體的頻率，f 是物體的頻率，R 是物體的軌道半徑。
F = mwr，其中 m 是物體的質量，w 是物體的加速度，r 是物體的軌道半徑。
以上公式適用於圓周運動中的向心力計算。在計算時，需要根據物體的運動狀態和受力情況選擇合適的公式。