向量i, j, k在直角坐標系oxyz中表示三個坐標軸的單位向量。它們之間的叉乘公式為:i×j=kj×k=ik×j=i這些公式表明,當兩個非零向量垂直時,它們的叉乘結果是一個垂直於這兩個向量的向量,且這個向量的方向由右手定則確定。