清洗吸管杯的方法有多種，以下是一些常用的清洗方法：
使用牙膏清洗。在清洗吸管杯時，可以在杯中放入適量牙膏，然後使用牙刷或奶瓶清洗劑進行刷洗，刷洗後用流動的清水沖洗乾淨。
使用小蘇打清洗。在吸管杯中倒入適量小蘇打和清水，靜置約十分鐘後倒掉，然後用清水沖洗乾淨。
使用食用鹽清洗。在清洗吸管杯時，可以用牙刷蘸適量食用鹽進行刷洗，刷洗後用清水沖洗乾淨。
使用食醋浸泡。將吸管杯內倒入適量食醋，搖晃杯子使污垢處充分浸泡，靜置二十分鐘後用溫水沖洗乾淨。
使用專用吸管刷清洗。如果沒有吸管刷，可以使用細長的工具如髮卡，穿上線或紙巾團，來回摩擦清理吸管內壁。
使用煮沸消毒。對於耐高溫的吸管杯，可以使用煮沸的方式進行消毒，將吸管杯放入鍋中，加水煮沸三至五分鐘。
此外，在清洗吸管杯時，建議將吸管和其他部件拆下清洗，並在清洗後徹底沖洗乾淨，以確保沒有殘留物。定期清洗和消毒吸管杯是保持衛生的重要步驟，根據吸管杯的材質和使用頻率，建議每三至六個月更換一次吸管配件。