打咖啡奶泡的步驟如下：
牛奶選擇。使用全脂牛奶，因為其脂肪和蛋白質含量較高，有助於產生穩定的奶泡。
牛奶量。將牛奶倒入奶泡杯中，量約為三分之一滿。
蒸汽打發。將蒸汽管的傾斜角度插入牛奶表面，保持5毫米左右的距離。打開蒸汽，此時會聽到滋滋的水聲。蒸汽進入牛奶大約幾十秒後，如果奶泡表面出現大氣泡，可以按順時針方向晃動杯子，並敲擊桌子產生震動，使表面的奶泡變得光滑。
奶泡溫度。達到適合的奶泡溫度（約55~65℃）即可。
奶泡混合。將打好的奶泡直接混入準備好的咖啡中，並可拉入喜歡的花紋。
這些步驟可以幫助製作出質地穩定、泡沫細膩的奶泡，適合製作各種奶泡咖啡。