咖啡豆的密度會受到品種和種植海拔的影響，一般來說，種植海拔越高，咖啡豆的密度也越高。這是因為高海拔地區靠近大氣層，光合作用效率高，水分揮發得慢，土壤更為肥沃，因此咖啡豆的密度隨之增高。相反，低海拔地區的咖啡豆密度可能因為土壤不夠肥沃而較低。此外，高海拔的咖啡豆因為晝夜溫差大，生長周期加長，密度高，咖啡可萃取物質增多。從萃取角度來講，中淺烘焙、密度偏高的咖啡豆易產生萃取不足的現象，出品研磨度可適當調細增加萃取率；密度低的咖啡豆研磨度可略調粗，以免萃取出多的苦味物質。
密度的定義是在一定的三維空間內能容納的某種物質的數量，數學上用質量除以體積來表示。例如，1.0克的水恰好占據1.0毫升的空間，這意味著水的密度是1.0克每毫升。對於咖啡，國際標準化組織（ISO）推薦使用自由沉降法來測量整粒生豆和烘焙豆的密度。這種方法可以得到足夠區分咖啡的測量結果：當我測量一種咖啡的密度為0.64g/mL時，我知道它的密度相對較低，而當我測量為0.67g/mL的咖啡時，它的密度相當均勻，而任何大於0.69g/mL的咖啡我都認為是高密度的。