唇亡齒寒的故事主要講述的是：春秋時期，晉獻公想要攻打虢國，首先必須解決運輸問題。他聽從大夫荀息的建議，舉了虞國出兵伐虢的例子，認為“道遠地廣，險阻且長，因而能取下虢國，則虞國可滅”。晉獻公採納了荀息的建議，先向虞國借道伐虢。虞國大夫宮之奇勸諫虞公說：“唇亡齒寒，虢，不可不察也。”但虞公貪圖晉國的賄賂而沒有聽從宮之奇的勸諫。結果，晉軍借道滅掉了虢國，並立即揮師回國，又把矛頭指向了虞國，很快滅了它。
這個故事說明了在事物相互依存的條件下，一方的發展變化往往會引起另一方的變化。同時，也警示人們應該謹慎地處理人際關係，因為人際關係的微小變化可能會影響整體的利益。