脣形科植物的特徵主要包括：
植物形態：脣形科植物包括多年生至一年生草本、半灌木或灌木，極稀喬木或藤本。它們常具有含芳香油的表皮，有柄或無柄的腺體，以及各種單毛、具節毛、星狀毛和樹枝狀毛。莖通常爲四棱形，具有溝槽，枝條對生或輪生。
根系特徵：根部纖維狀，有時增厚成紡錘形，極稀具小塊根。有時會有新枝形成具多少退化葉的氣生走莖或地下匍匐莖，後者往往具肥短節間及無色葉片。
葉片特徵：葉通常爲單葉，全緣至具有各種鋸齒，淺裂至深裂，稀爲複葉。葉對生或輪生，有時3-8枚輪生，極稀部分互生。
花序特徵：花序聚傘式，通常由兩個小的3至多花的二歧聚傘花序在節上形成明顯輪狀的輪傘花序（假輪）；或多分枝而過渡到成爲一對單歧聚傘花序，稀僅爲3-1花的小聚傘花序，後者形成每節雙花的現象。花序可聚合成頂生或腋生的總狀，穗狀，圓錐狀，稀頭狀的複合花序。
花冠和子房：花冠通常爲二脣形，有時爲單脣形。子房四深裂。
果實和種子：果實爲4枚小堅果。
芳香油和藥用價值：脣形科植物以富含多種芳香油而著稱，這些芳香油成分可供藥用。例如薄荷、百里香、薰衣草、羅勒、迷迭香等作爲芳香油植物受到一定重視；黃芩、荊芥、藿香、丹蔘、薄荷、紫蘇、香薷、薺薴、夏枯草、益母草等作爲藥用植物在各國中有一定位置。
觀賞價值：由於花、葉形狀特殊，色彩鮮豔，脣形科植物常供觀賞，如一串紅、彩葉蘇等若干種類。
繁殖方式：脣形科植物一般都很容易用插枝繁殖。