善跏趺坐，也稱為垂足坐，是一種坐姿，其中雙腿自然下垂，身體端坐於座上。這種坐姿在佛教中並不常見，與常見的結跏趺坐（即將一隻腳盤放在另一隻腿上）不同。善跏趺坐給人一種嚴肅、正直的感覺，身體保持端正。在唐以後的佛像，尤其是大佛像中，這種坐式被廣泛採用，也稱為倚坐佛。據傳，這也是釋迦牟尼慣用的一種坐姿。
與結跏趺坐相比，結跏趺坐是佛教中最莊嚴、也最為常見的一種坐姿，出現在佛菩薩的造像上的比例很高。結跏趺坐分為單盤（右腳盤在左腿之上，或左腳盤在右腿之上）和雙盤（右腳盤在左腿上，同時左腳盤在右腿上），而善跏趺坐則是雙腿自然下垂的坐姿。
善跏趺坐也與跏趺坐的概念相關，跏趺坐是佛教術語，指的是互交二足的坐姿，即右腳盤放於左腿上，左腳盤放於右腿上的姿勢。而善跏趺坐則是一種更為放鬆的坐姿，與軍人的坐姿相似，始終保持端正的姿態。
綜上所述，善跏趺坐是一種身體端坐於座上，兩腳自然下垂的坐姿，與結跏趺坐相比，它更為放鬆和自然。這種坐姿在唐以後的佛像中尤為常見，被認為是釋迦牟尼慣用的坐姿之一。