單刀會故事出自《三國演義》中關羽只帶領一個隨從過江向曹操借糧的故事。
故事的大致內容是：赤壁之戰後，曹操占據荊州，直逼江南。劉備無法立足，只好投奔孫權。為了抵抗曹操，孫權向劉備索要荊州，劉備說：“借荊州先暫且借住，日後必還。”孫權不相信，派兵守住荊州不讓劉備歸還。孫權手下魯肅為答謝劉備而邀請劉備前去飲宴。席間，魯肅邀請關羽作陪。席間關羽藉機只帶領周倉一人划船過江而去。關羽只帶周倉並非單獨行動，而是做為策應。關羽前去單刀會曹操大軍，而實際上是要找魯肅商議如何與孫權商議歸還荊州一事。由於事情辦成，周倉被稱為“單刀會英雄”。
單刀會故事後來被廣泛用作形容英雄獨行其道、無畏強敵的勇者形象。