囊式蓄能器的工作原理基於其內部皮囊的可壓縮性。
囊式蓄能器主要由殼體、皮囊、充氣閥和進油閥組成，皮囊內部通常充有惰性氣體（如氮氣），而外部則是液壓油。在儲能階段，當液壓油被泵入蓄能器時，皮囊受到壓力而變形，這導致皮囊內的氣體被壓縮，氣體體積減小，壓力增大，從而儲存了一定的彈性能量；在釋放能量階段，當液壓系統需要油液時，蓄能器內的液壓油迅速排出，皮囊體積迅速增大，皮囊內積存的能量被釋放出來，從而提高液壓迴路中油液的壓力，並使工作元件獲得更大的流量。
此外，囊式蓄能器可以在液壓系統中吸收和補充能量，以保證整個液壓系統的壓力穩定，並消除壓力波動。