四夷是古代對中原周邊各族的泛稱，即東夷、南蠻、北狄和西戎的合稱。
東夷是對東方少數民族的統稱，夏商周時期主要指生活在山東、淮河等地的部落、方國；
西戎是對西方少數民族的泛稱，戰國之前指氐羌系的各個部落，有鬼戎、犬戎等，秦漢之後則是指中國西部各民族；
北狄是對北方少數民族的統稱，這個稱謂最早起源於周代，後來有部分北狄族群漢化，南下融入胡人之中，成為後面匈奴的先祖之一；
南蠻是對南方少數民族的泛稱，其成員繁雜，大可分為百越民族、百濮、巴蜀三大族系。
在古代華夏族的觀念中，四夷居住在中原周邊，其文化較低，沒有受到中原文化的侵染，因此常被視為未開化之地，對其有輕蔑之意，稱之為夷。但隨著歷史的演變，四夷逐漸與華夏民族融合，成為了中華民族的重要組成部分。