地震波是地震發生時產生的一種物理波，能夠穿透地球介質內部。地震波的原理如下：
當震源處的介質發生急速破裂和運動時，形成的擾動會傳播成波。由於地球介質的連續性和物質的相互作用，這些波動向地球內部及表層各個方向傳播，形成連續介質中的彈性波。
地震波主要分為體波和面波。體波可以在地球內部任意方向傳播，而面波則主要沿著地球表面傳播。體波又可分為縱波(P波)和橫波(S波)。縱波的振動方向與傳播方向一致，先到達地面，引起上下顛簸，破壞作用相對較弱；橫波的振動方向與傳播方向垂直，速度較慢，但振幅大、破壞作用強。
地震波的傳播速度與地球內部物質的密度和彈性有關，通常隨著深度的增大而增大。地震波在傳播過程中遇到不同介質的分界面時，會發生透射、折射和反射現象。通過對這些現象的研究，可以利用地震波來了解地球內部的結構和界面。