去港珠澳大橋可以選擇多種交通工具，具體如下：
跨境巴士。這是最常見的方式，可以直接將乘客從香港或澳門送到珠海或澳門口岸。
穿梭巴士。提供香港往返珠海和香港往返澳門的線路，車輛只在口岸間往返，乘客在口岸處下車並自行過關前往目的地。
跨境出租車。可以直接接送乘客，跨境往返香港市區及珠三角各城市內的固定站點。
貨運車輛。用於運輸貨物。
跨境私家車。指的是擁有粵港兩地牌照的車輛。
的士。提供從香港各區到港珠澳大橋的服務。
專線小巴。提供從香港市區到港珠澳大橋的服務。
公交車。可以乘坐珠海的觀光巴士，在港珠澳大橋公路口岸站下車。
此外，以往已經獲批的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的粵港兩地車，可以免加簽直接行走大橋（暫定期限爲兩年）。