垂心的坐標公式可以通過以下步驟計算：
找到三角形的三個頂點，分別標記為A、B、C。
計算每條邊的中點，分別標記為D、E、F。
計算每條邊的垂足，分別標記為G、H、I。
計算垂心的坐標，公式為：
H(x, y) = λ1 * A(x, y) + λ2 * B(x, y) + λ3 * C(x, y)
其中，λ1、λ2、λ3是待定的係數，可以通過以下步驟求解：
計算每條邊的斜率，公式為：
Kbc = (y3 - y2) / (x3 - x2)
計算垂足的斜率，公式為：
Kah = (y1 - y0) / (x1 - z0)
垂心的斜率是所有邊斜率的負倒數，公式為：
Kah = -1 / Kbc
將垂心的斜率代入垂心的坐標公式，解出λ1、λ2、λ3即可得到垂心的坐標。
需要注意的是，垂心位於三角形內部，當三角形的形狀為直角或鈍角時，垂心位於三角形外部。