城市道路的最高速度根據道路類型和交通狀況而有所不同，沒有道路中心線的城市道路，最高速度為每小時30公里。如果同方向只有1條機動車道的道路，最高速度為每小時50公里。但在特定情況下，如進出非機動車道、通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時，或者能見度較低的天氣條件下，最高行駛速度不得超過每小時30公里，對於拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車，這個速度限制為每小時15公里。此外，某些城市道路或快速路的限速可能由當地交通部門根據道路安全和交通流量等因素特別設定，例如某些城市道路可能限速50公里/小時，而在特定區域或路段，限速可能更高或更低。